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首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。 下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))
增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)
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