51单片机输出多路PWM调速信号

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51单片机输出多路PWM调速信号

概要

由于C51本身不带有PWM输出模块，所以需要使用定时器来控制输出PWM信号，输出一个PWM信号还是挺简单的，直接利用定时器的定时功能，当达到设置的时间对PWM信号进行取反操作即可，同时也可以通过设置高电平或者低电平的时间来控制占空比，从而实现PWM调速的功能，但是要输出双路或者多路占空比单独可调的PWM信号就不能直接使用定时器来实现了，需要先使用定时器产生一个基准时间信号，然后通过对该基础时间信号进行计数，来控制多路PWM信号的输出。

源程序及仿真效果

源程序

#include 
#define ENABLE 1
#define DISENABLE 0

typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned char uchar8;

sbit  P1_0 = P2^0;
sbit  P1_1 = P2^1;
sbit  P1_2 = P1^2;
sbit  P1_3 = P1^3;
sbit p2_3=P2^3;	// M1加速
sbit p2_4=P2^4;	// M1减速

/*
占空比的时间计算：
占空比 = High_Level_Time_P1_x/Cycle；
*/
uchar8 Cycle = 200;					//设置PWM周期：200*定时器溢出周期（100us）= 20000us； 控制PWM周期可以控制电机的最大速度
uchar8 High_Level_Time_P1_0 = 180;    //这里四个全局变量控制每个周期内高电平时间；		 控制PWM占空比可以控制电机的速度
uchar8 High_Level_Time_P1_1 = 180;
uchar8 High_Level_Time_P1_2 = 170;
uchar8 High_Level_Time_P1_3 = 100;   

void Time0_Init(void);
void delay(unsigned int x) //延时 x ms
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
  Time0_Init();
  while(1)
  {
  	if (p2_3==0&&High_Level_Time_P1_0<=Cycle) // M1 加速
	{
		  High_Level_Time_P1_0+=50;
		  delay(1000);
	}
	if (p2_4==0&&High_Level_Time_P1_0>=0)	 // M1减速
	{
		High_Level_Time_P1_0-=50;
		delay(1000);								 // 防抖
	}	
  }
}

/*
定时器的配置：
1.假设单片机晶振频率为12MHz；则定时器累加周期为1us；
2.定时器初值为：9C（十进制的156，即定时器的溢出周期为100us）；
3.定时器0设置成8位自动重装载工作方式；
*/

void Time0_Init(void)
{
  	TMOD = 0x02;
	TH0 = 0x9c;
	TL0 = 0x9c;	
	TR0 = ENABLE;	
	ET0 = ENABLE;	
	EA = ENABLE;
}

void Timer0_IT() interrupt 1
{ 
	static uchar8 count_P1_0,count_P1_1,\
				  count_P1_2,count_P1_3; 
	
	if(count_P1_0==High_Level_Time_P1_0)
	{
		P1_0 = 0;
	}
	count_P1_0++;
	if(count_P1_0==Cycle)
	{
		P1_0= 1;
		count_P1_0 = 0;
	}
	if(count_P1_1==High_Level_Time_P1_1)
	{
		P1_1 = 0;
	}
	count_P1_1++;
	if(count_P1_1==Cycle)
	{
		P1_1= 1;
		count_P1_1 = 0;
	}
	
	if(count_P1_2==High_Level_Time_P1_2)
	{
		P1_2=0;
	}
	count_P1_2++;
	if(count_P1_2==Cycle)
	{
		P1_2 = 1;
		count_P1_2=0;
	}
	
	if(count_P1_3==High_Level_Time_P1_3)
	{
		P1_3 = 0;
	}
	count_P1_3++;
	if(count_P1_3==Cycle)
	{
		P1_3 = 1;
		count_P1_3= 1;
	}

}

仿真